Η νέα Υπηρεσία, η οποία θα έχει sui generis χαρακτήρα, θα στελεχωθεί από προσωπικό της Επιτροπής και της Γενικής Γραμματείας του Συμβουλίου καθώς και διπλωματικό προσωπικό προερχόμενο από τα κράτη μέλη. Στόχος είναι να καλύψει όλο το φάσμα των εξωτερικών σχέσεων της ΕΕ, αντικαθιστώντας τις αντίστοιχες Υπηρεσίες της Επιτροπής και της Γραμματείας του Συμβουλίου, ενώ παράλληλα θα υπάρχει συντονισμός μέσω της Υπάτης Εκπροσώπου που είναι και Αντιπρόεδρος της Επιτροπής, με τουλάχιστον τρείς άλλους Επιτρόπους (διεύρυνση- διεθνής αναπτυξιακή βοήθεια-ανθρωπιστική βοήθεια).
Μετά από μακρές διαβουλεύσεις του Κοινοβουλίου με την Ισπανική Προεδρία, την Υπάτη Εκπρόσωπο και την Επιτροπή, επετεύχθη πολιτική συμφωνία, ύστερα και από την αποδοχή των θέσεων του Κοινοβουλίου για πολιτική λογοδοσία και για τη βασική διάρθρωση της κεντρικής υπηρεσίας της ΕΥΕΔ. Το Κοινοβούλιο επικέντρωσε τις προσπάθειές του στην διασφάλιση της κοινοτικής μεθόδου λειτουργίας, αποφεύγοντας έτσι την αμιγώς διακυβερνητική διαμόρφωσή της νέας υπηρεσίας. Μεταξύ άλλων, το Κοινοβούλιο διατηρεί το δικαίωμα ελέγχου του προϋπολογισμού της Υπηρεσίας ενώ παράλληλα εξασφάλισε ότι η ΕΥΕΔ δεν θα κυριαρχείται από ορισμένα μόνο κράτη μέλη, καθώς το Κοινοβούλιο επέμεινε στην διασφάλιση της γεωγραφικής ισορροπίας του προσωπικού αλλά και της ισόρροπης εκπροσώπησης των φύλων. Γι' αυτό το λόγο, κατόπιν πιέσεων του ΕΚ, προβλέπεται ότι σε επίπεδο στελέχωσης, τουλάχιστον το 60% του προσωπικού θα προέρχεται από τα θεσμικά όργανα της ΕΕ και το 40% θα είναι διπλωμάτες αποσπασμένοι από τα κράτη μέλη.
Σε δηλώσεις της μετά το πέρας της ψηφοφορίας, η επικεφαλής της Ομάδος των Ευρωβουλευτών της ΝΔ και τακτικό μέλος της Επιτροπής Εξωτερικών Υποθέσεων του ΕΚ, κα. Μαριεττα Γιαννάκου, δήλωσε τα εξής: "Η σύσταση της Ευρωπαϊκής Υπηρεσίας Εξωτερικής Δράσης αποτελεί ορόσημο για την εξωτερική πολιτική της Ευρώπης. Παράλληλα, η Υπηρεσία αυτή έχει ιδιαίτερη σημασία για την Ελλάδα και την προώθηση των εθνικών μας θέσεων διεθνώς. Η άσκηση κοινής εξωτερικής πολιτικής και πολιτικής ασφαλείας έχει υποστηριχθεί από τις ελληνικές κυβερνήσεις διαχρονικά. Η ελληνική κυβέρνηση θα πρέπει να φροντίσει για την προώθηση ικανών στελεχών του Υπουργείου Εξωτερικών σε θέσεις της νεοσυσταθείσας Υπηρεσίας. Είμαι αισιόδοξη ότι η ΕΥΕΔ σε βάθος χρόνου θα μπορέσει να δημιουργήσει κοινές θέσεις και αντιλήψεις στην άσκηση των εξωτερικών πολιτικων της Ένωσης, ανοίγοντας το δρόμο για μια ισχυρή και αποτελεσματική κοινή εξωτερική πολιτική και πολιτική Ασφάλειας της Ευρώπης".